車門按其開啟方式可分為以下幾種：順開式車門：即使在汽車行駛時仍可借氣流的壓力關上，比較安全，而且便于駕駛員在倒車時向后觀察。逆開式車門：在汽車行駛時若關閉不嚴就可能被迎面氣流沖開，因而用得較少，一般只是為了改善上下車方便性及適于迎賓禮儀需要的情況下才采用。

水平移動式車門：它的優點是車身側壁與障礙物距離較小的情況下仍能全部開啟。上掀式車門：廣泛用作轎車及輕型客車的后門，也應用于低矮的汽車。折疊式車門：則廣泛應用于大、中型客車上。

轎車的車門一般由門體、車門附件和內飾蓋板三部分組成。門體包括車門內板、車門外板、車門窗框、車門加強橫梁和車門加強板。車門附件包括車門鉸鏈、車門開度限位器、門鎖機構及內外手柄、車門玻璃、玻璃升降機和密封條。內飾蓋板包括固定板、芯板、內飾蒙皮、內扶手。

車門是車身上的重要部件之一。車門一般只有面板組成，沒有骨架，剛性比較小，車門外面板的內側設置有隔音隔熱及防振材料，內、外板之間布置有玻璃升降裝置。車門根據開啟方式可以分為如下幾種：

(1)順開式和逆開式車門。順開式和逆開式的差別在於車門鉸鏈的布置，順開式鉸鏈在前，逆開式鉸鏈在后。

車門上都有門鎖機構和限位元裝置，布置方便，結構簡單。缺點是乘車人入座通道截面小。

(2)推拉式車門。車門上除了鎖機構外，沒有鉸鏈，是靠車門內板前部上、下支承及后中部的移門轉臂與車身連接起來，支承及轉臂上一般都裝置有滾輪或軸承。車門打開后，為了防止自動關門，在下導軌的后端部裝有移門緩沖器。

推拉式車門多應用在微型客車和輕型客車的中門上，優點是通道面積大。

(3)折疊式車門。多應用於城市公共汽車和大型客車上。車門多為單層面板及加強筋，折疊式車門結構簡單。

(4)外擺式車門?，F代豪華型大客車上多數都采用外擺式車門，車門用鉸鏈連接在車身殼體的門框柱上。

折疊式車門與外擺式車門都設計有電動或氣動車門開啟機構。所有車門和門框之間都采用橡膠密封條予以密封。